| RK | 企業(yè) | 備注 |
|---|---|---|
| 1 | 天智航 | 天璣II骨科手術(shù)機(jī)器人 |
| 2 | 上海微創(chuàng) | 腔鏡手術(shù)機(jī)器人 |
| 3 | 哈工大機(jī)器人 | 小愈機(jī)器人 |
| 4 | 安翰科技 | 磁控膠囊胃鏡系統(tǒng) |
| 5 | 精鋒醫(yī)療 | 單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng) |
| 6 | 威高集團(tuán) | “妙手S”手術(shù)機(jī)器人 |
| 7 | 楚天科技 | 全自動機(jī)器人滅菌物流系統(tǒng) |
| 8 | 新松機(jī)器人 | 無源可穿戴式下肢助行器 |
| 9 | 神方機(jī)器人 | 坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人 |
| 10 | 賽諾微 | 機(jī)器人輔助手術(shù)平臺 |
| 11 | 鈦米機(jī)器人 | 餐食/被服配送智慧物流方案 |
| 12 | 大艾機(jī)器人 | 外骨骼康復(fù)機(jī)器人 |
| 13 | 蘭丁股份 | “LANDING”機(jī)器人 |
| 14 | 速瑞醫(yī)療 | 微創(chuàng)手術(shù)扶鏡機(jī)器人 |
| 15 | 磅客策 | 便攜式采血機(jī)器人 |
| 16 | 術(shù)銳 | 單多孔模塊化腔鏡手術(shù)機(jī)器人 |
| 17 | 聲智科技 | IDA引導(dǎo)機(jī)器人 |
| 18 | 元化智能 | 骨圣元化全骨科手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng) |
| 19 | 金山科技 | OMOM膠囊內(nèi)鏡 |
| 20 | 思靈機(jī)器人 | 智能力控機(jī)器人 |
| 21 | 安之卓 | 智能配藥機(jī)器人 |
| 22 | 思哲睿 | 多臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人 |
| 23 | 唯邁醫(yī)療 | ETcath血管介入機(jī)器人 |
| 24 | 邁納士 | 智能穿刺采血機(jī)器人 |
| 25 | 卓道醫(yī)療 | 上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng) |
| 26 | 桑谷 | 智能靜脈用藥調(diào)配機(jī)器人 |
| 27 | 邁康信 | 多功能電動爬樓輪椅 |
| 28 | 柏惠維康 | 神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人 |
| 29 | 智蕙林醫(yī)療 | 諾亞醫(yī)院物流機(jī)器人 |
| 30 | 華志微創(chuàng) | CAS-R-2型神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人 |
| 31 | 中科鴻泰 | 末端交互式上肢康復(fù)機(jī)器人 |
| 32 | 科智星機(jī)器人 | 手術(shù)機(jī)器人 |
| 33 | 特斯聯(lián) | 泰坦消毒機(jī)器人 |
| 34 | 三壇醫(yī)療 | “智微天眼”手術(shù)機(jī)器人 |
| 35 | 華科精準(zhǔn) | 神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人 |
| 36 | 東紫科技 | 脈沖強(qiáng)光殺菌機(jī)器人 |
| 37 | 達(dá)闥科技 | 云端智能機(jī)器人Ginger |
| 38 | 艾米機(jī)器人 | AMY紫外線消毒機(jī)器人 |
| 39 | 邁爾科技 | AGV醫(yī)療機(jī)器人 |
| 40 | 廣州一康 | 上肢康復(fù)機(jī)器人 |
| 41 | 睿瀚醫(yī)療 | BCI腦機(jī)接口手功能康復(fù)機(jī)器人 |
| 42 | 奇諾動力 | 動力外骨骼機(jī)器人 |
| 43 | 長木谷 | AIHIP人工智能髖關(guān)節(jié)置換系統(tǒng) |
| 44 | 天愈 | 五維度智能康復(fù)空間 |
| 45 | 博為機(jī)器人 | 多功能靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人 |
| 46 | 銘凱 | 智能康復(fù)機(jī)器人 |
| 47 | 鍵嘉醫(yī)療 | 髖膝兼容關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人 |
| 48 | 傅利葉 | ArmMotus? M2上肢康復(fù)機(jī)器人 |
| 49 | 布法羅機(jī)器人 | 下肢步行外骨骼 |
| 50 | 柳葉刀機(jī)器人 | 髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人 |
| 2022.05互聯(lián)網(wǎng)周刊/eNet研究院/德本咨詢聯(lián)調(diào) | ||
一場新的變革即將發(fā)生
一個透明的窄口玻璃瓶里，機(jī)械手正在為一顆長度不到2.5厘米的葡萄做手術(shù)。它輕輕地撕下一塊葡萄表皮，然后將其準(zhǔn)確無誤地蓋在了原來的位置，針頭穿過不到1毫米厚的表皮，打結(jié)，接著下一針。在觀眾驚嘆之余為其捏一把汗的同時，后面每一針的落下卻沒有一針令人失望，不深不淺，仿佛在向人們詮釋絲絲入扣的真正內(nèi)涵。
這則由機(jī)器人為葡萄做手術(shù)的視頻在發(fā)布之后瞬間火遍全網(wǎng)，徹底刷新了人們過去對機(jī)器人遲鈍、笨拙的認(rèn)知，而技術(shù)的提升也讓機(jī)器人深入更考驗精準(zhǔn)性、靈活性的醫(yī)療場景，為傳統(tǒng)醫(yī)療向智慧醫(yī)療轉(zhuǎn)變，醫(yī)療生態(tài)體系的全新構(gòu)建添上一顆明珠。
相比于傳統(tǒng)的醫(yī)療場景，醫(yī)療機(jī)器人的加入有利于提升醫(yī)院的整體工作效率。對于醫(yī)生來說，長時間的高強(qiáng)度工作及對精準(zhǔn)性的持續(xù)把控很容易出現(xiàn)人為不可控的疲憊感和操作時的無意識震顫，手術(shù)機(jī)器人的使用幫助醫(yī)生分擔(dān)了體力、強(qiáng)度等消耗，對于縮短手術(shù)時間、提高手術(shù)成功率發(fā)揮了重要作用。對于患者來說，手術(shù)機(jī)器人能夠減小手術(shù)創(chuàng)口、縮短術(shù)后恢復(fù)時間、減少術(shù)后并發(fā)癥，康復(fù)機(jī)器人的輔助使用又幫助縮短患者的治療周期，很大程度上能幫助患者恢復(fù)信心，提升治療效果。
而從宏觀角度來看，醫(yī)療機(jī)器人的使用對于緩解人力資源緊缺，填補(bǔ)醫(yī)護(hù)缺口有著重要意義。據(jù)中國國務(wù)院辦公廳公布數(shù)據(jù)，中國共有全科醫(yī)生20.9萬名，每1萬名居民僅擁有全科醫(yī)生1.5名。醫(yī)護(hù)資源問題嚴(yán)峻，醫(yī)療機(jī)器人在多個場景下比如殺菌消毒、物流運(yùn)輸、配藥環(huán)節(jié)等均可代替人力，以讓醫(yī)護(hù)人員將更多精力放在治療患者身上，緩解缺口壓力。
疫情期間，從源頭切斷傳染源與醫(yī)護(hù)人員的接觸，避免交叉感染的優(yōu)勢更推動了醫(yī)療機(jī)器人的推廣使用。而無論是政策還是資本市場，醫(yī)療機(jī)器人都被寄予了極大期待。2020年，國家自然科學(xué)基金委員會設(shè)立醫(yī)療機(jī)器人研究方向資助項目。2021年8月，北京把“天智航骨科手術(shù)機(jī)器人”手術(shù)納入醫(yī)保支付范圍。同年，醫(yī)療機(jī)器人賽道融資超過37起，單比融資過億的超過8家，醫(yī)療機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程拉開序幕。
商業(yè)化落地難題待解
第一次將手術(shù)機(jī)器人推至頂峰的是美國直覺外科公司的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。1998年，第一代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人研制成功，靠著不斷的技術(shù)進(jìn)步與更新迭代，從最初應(yīng)用于前列腺癌的治療逐步擴(kuò)展到胸外科、普外科、泌尿外科、婦科、心血管外科等各方面，成為全世界應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，直到近乎完全壟斷了整個腔鏡手術(shù)機(jī)器人國際市場。
一路高歌猛進(jìn)將手術(shù)機(jī)器人推向了尊貴的寶座，但珠玉在前，也讓后來者望而生畏，尤其在大國博弈的背景下，比國外晚幾年的研發(fā)讓國內(nèi)企業(yè)在市場占有上失了先機(jī)。在國內(nèi)尚未有成熟的本土機(jī)器人時，很多醫(yī)院已引入了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，而手術(shù)機(jī)器人作為復(fù)雜的醫(yī)療器械，醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線較長，當(dāng)適應(yīng)一種機(jī)器人后替換另一種的意愿是很低的，這對國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)來說是不小的壓力。
由于起步較晚，企業(yè)的商業(yè)化落地還處在初期階段。根據(jù)招股書數(shù)據(jù)，即使是一些頭部企業(yè)，許多產(chǎn)品距離上市仍需要時間，目前多數(shù)處于虧損狀態(tài)。但另一方面，在我國龐大的醫(yī)療生態(tài)體系中，全國35394家醫(yī)院中引進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人的醫(yī)院不超過100家。這意味著國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)仍然有很大的發(fā)展空間。
應(yīng)用于臨床醫(yī)療的機(jī)器人數(shù)量較少，但對于國內(nèi)企業(yè)來說反而是一次機(jī)會。國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較早，但機(jī)器人研發(fā)的復(fù)雜性使效率和效果方面并未觸達(dá)天花板，很多任務(wù)還不能完全取代人工，性能也不能完全有保障，為國內(nèi)企業(yè)未來攻克難題留下了施展的空間。比如我國上海交通大學(xué)在單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人開發(fā)上已領(lǐng)先全球，有望在這一新興細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)彎道超車。
此外，達(dá)芬奇機(jī)器人在國內(nèi)的售價2000萬元，使用十次就要更換的“機(jī)械臂”高達(dá)兩萬元，實現(xiàn)研發(fā)突破、壓下昂貴的價格一方面有利于搶占市場，另一方面也能減輕買方資金壓力，讓機(jī)器人進(jìn)入更多醫(yī)院。天智航之前表示，公司骨科手術(shù)機(jī)器人的終端銷售價格為千萬左右，且機(jī)械臂在生命周期里正常使用不需要更換。
良性的周期運(yùn)轉(zhuǎn)和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)出離不開協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)學(xué)研生態(tài)體系。美國有良好的科技創(chuàng)新生態(tài)很大程度與政府主導(dǎo)的非盈利性孵化器有關(guān)。中小企業(yè)實力薄弱，如果從團(tuán)隊組建、企業(yè)管理到成果轉(zhuǎn)化全部自主完成，過程中將流失不少優(yōu)秀的創(chuàng)新企業(yè)。我國目前主要以高?；蚩蒲性号c企業(yè)合作研發(fā)的模式為主，盡管離“醫(yī)工商”緊密連接的生態(tài)還有一段距離，但政府正在大力推進(jìn)醫(yī)工交叉合作交流。
總的來說，我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨不少壓力，但仍然有很大的發(fā)展?jié)摿?，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)正在從跟跑、并跑，逐步轉(zhuǎn)變?yōu)轭I(lǐng)跑的狀態(tài)，未來醫(yī)療機(jī)器人商業(yè)化、市場化的步伐將不斷加快，一場新的醫(yī)療技術(shù)變革即將發(fā)生。
結(jié)語
技術(shù)的進(jìn)步是為了更好的醫(yī)療服務(wù)，不管到了哪個階段，以人為本的方針不改變，以臨床需求為驅(qū)動的研發(fā)思路不改變，企業(yè)方能走得長遠(yuǎn)。
